焊接呆板人GS700-5规格参数 Specifications | |
呆板人型号 Robot Model | GS700-5 |
控制轴 Controller | 6 |
承载才能最大值 Max Lcad Capacity | 5 |
举措地区 Rea(mm) | 700 |
反复性 Repeatability(mm) | ±0.05 |
举措范畴 Motion Range | |
J1轴 | ±170 |
J2轴 | ±130/-100 |
J3轴 | ±160/-60 |
J4轴 | ±180 |
J5轴 | ±135 |
J6轴 | ±350 |
最高速率(正文1)Max.Speed(°/s) | |
J1轴 | 330 |
J2轴 | 300 |
J3轴 | 300 |
J4轴 | 370 |
J5轴 | 370 |
J6轴 | 550 |
控制柜 | |
A型/B型 | |
分量 Mechanical Weinght(kg) | |
48 | |
安置条件 Installation Condition | |
空中、倒装、侧装 | |
运转条件 Operating Conditions | |
情况温度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
情况湿度 Environment Humidity(%RH) | 通常在75%RH以下(无结霜征象),短期90%以下(一个月之内) |
振动减速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
正文 Comment | 1、短间隔挪动工夫大概达不到各轴的最高速率 2、倒装和侧装方法请分外阐明 |